*方案中，柔性圓筒左邊的非變形端與箱體相聯接。波發生器裝在柔輪的右邊，在本例中，波發生器是裝有兩個滾輪的轉臂。滾輪的包容尺寸比柔輪的內徑大。因此在柔輪的右邊發生了變形。波發生器安裝成這樣，使得變形后的柔輪能以足夠大的力緊壓剛輪，以便借助于摩擦傳遞載荷。

當波發生器旋轉時日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH，波沿柔輪的圓周迅速轉移。因此把這種傳動稱為諧波傳動，而構件則被稱為變形波發生器。

若在周長或角的范圍內生成兩個波，那么，這樣的傳動就稱為雙波傳動。當然還有具有其他波數的傳動。例如，當三個滾輪呈120度的角度配置時，便得到三波傳動；而當一個滾輪時，則得到單波傳動。

諧波機械運動日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH是建立在利用機構之中一個構件的波動變形以實現運動傳遞和運動轉換原理的基礎上的。該原理是蘇聯工程師首先于1947年提出來的。由于諧波傳動具有許多優點，因而獲得了廣泛的好評和推廣。近年來，雖然已有許多不同類型的諧波傳動取得了，但獲得推廣使用的主要是齒輪轉動。研究諧波傳動的作用原理，合理的可從zui簡單的摩擦型傳動入手。

諧波傳動由三個運動構件組成：柔輪，剛輪和變形波發生器。

柔輪做成向柔性圓筒過渡的圓環型式。這時，柔性環是運動構件，而柔性圓筒則是起到變形 圓環與另一剛性不變形的傳動元件彈性聯接的作用，例如與輸出軸或箱體相聯接。利用柔性圓筒作為聯接并不是*可行的結構方案。