又是直齒，容易保證加工精度，GHH采用了磨齒工藝，齒面接觸精度較高。

    3)運轉時噪聲小，傳動效率高，一般兩級的NGW結構行星減速器效率為}0.96-0.97由于尺寸和重量減小，就能夠采用優質材料，哈默納科均載太陽輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH  也容易實現硬齒面等熱處理工藝及齒輪的

精加工工序，從而更進一步發揮其*性。

    5)人軸和出軸為同一中心線，哈默納科均載太陽輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH使提升系統的總體布置更為合理，便于安裝飛調整，減少占地面積口

    G)均載機構。本結構高速級采用太陽輪和行星架浮動，低速級采用浮動齒套及太陽輪浮動。

太陽輪的浮動是借助于鼓形聯軸器實現的。鼓形齒的接觸情況較好，側隙較小，一般在0.1-0.2MM之間,所以沖山振動較小。運轉平穩哈默納科均載太陽輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH，特別適于頻繁啟動和正反向轉動的機械

    高速軸與高速級太陽輪的連接采用單聯齒形聯軸節，鼓形齒擺動量為1°。浮動齒套與低速級太陽輪的聯接為雙聯齒形聯軸節，鼓形齒擺動量為102。，。此結構的采用使行星齒輪減速器軸向尺寸可以減小哈默納科均載太陽輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH、結構簡單。有關主管部門曾在試驗臺卜作了相同結構的均載裝置的不均衡系數的測定，證明是滿足設計要求的的，從GHH行星齒輪減速器的使用情況來看，齒輪接觸精度高、運轉平穩、噪聲小